Kość heterotopowa, kość trzewna – kość powstająca w różnych miejscach na skutek kostnienia ścięgien (tzw. trzeszczka, łac. os sesamoideum). Najbardziej charakterystycznymi kośćmi heterotopowymi są: rzepka (łac. patella), kość prącia (łac. os penis, baculum), skostnienia w sercu u parzystokopytnych, skostnienia występujące w powiekach krokodyli.
