Joganidra (lub yoga nidra lub sen jogiczny) to stan świadomości pomiędzy przebudzeniem a snem, podobny do etapu „zasypiania”, zwykle wywoływany przez medytację z przewodnikiem.
Ta starożytna technika pochodząca z Indii, obecnie rozpowszechniła się na całym świecie. Istnieją dowody na to, że joga nidra pomaga złagodzić stres. Jest również stosowana przez armię amerykańską, aby pomóc żołnierzom w wyzdrowieniu z zespołu stresu pourazowego lub studentom.